Tarefas dormindo
O objetivo deste projeto é criar uma função task_sleep, que faz com que a tarefa atual fique suspensa durante o intervalo indicado (tempo em milissegundos), sem perturbar a execução das demais tarefas:
void task_sleep (int t)
Para implementar essa funcionalidade é necessário:
- Criar uma fila de “tarefas adormecidas”, separada da fila de tarefas prontas;
- Escrever a função
task_sleep, que calcula o instante em que a tarefa atual deverá ser acordada e a suspende na fila de tarefas adormecidas, usandotask_suspend; - Periodicamente, o dispatcher deve percorrer a fila de tarefas adormecidas e reativar as tarefas que já podem acordar, usando
task_awake. - Use o controle de preempção para evitar condições de disputa na manipulação da fila de tarefas adormecidas.
Um erro muito frequente neste projeto é colocar a verificação da fila de tarefas adormecidas dentro do tratador de ticks de relógio. Não faça isso, pois esse tratador representa uma ISR - Interrupt Service Routine, que deve ser pequena e muito rápida. Implemente essa verificação como uma função ativada periodicamente pelo despachante.
Arquivos
Os seguintes arquivos são relevantes para este projeto:
kernel/dispatcher.ckernel/taskdata.htest/pingpong-sleep.c: programa de testetest/pingpong-sleep.txt: saída esperada do teste
Na saída, observe que o campo “t=xxx” no início de cada linha indica o instante “atual”, em milissegundos; verifique se os períodos de “sono” de cada tarefa estão coerentes com os valores de tempo indicados nas linhas da saída.
Outras informações
- Duração estimada: 6 horas.
- Dependências: