Tarefas dormindo

O objetivo deste projeto é criar uma função task_sleep, que faz com que a tarefa atual fique suspensa durante o intervalo indicado (tempo em milissegundos), sem perturbar a execução das demais tarefas:

void task_sleep (int t)

Para implementar essa funcionalidade é necessário:

Criar uma fila de “tarefas adormecidas”, separada da fila de tarefas prontas;
Escrever a função task_sleep, que calcula o instante em que a tarefa atual deverá ser acordada e a suspende na fila de tarefas adormecidas, usando task_suspend;
Periodicamente, o dispatcher deve percorrer a fila de tarefas adormecidas e reativar as tarefas que já podem acordar, usando task_awake.
Use o controle de preempção para evitar condições de disputa na manipulação da fila de tarefas adormecidas.

Um erro muito frequente neste projeto é colocar a verificação da fila de tarefas adormecidas dentro do tratador de ticks de relógio. Não faça isso, pois esse tratador representa uma ISR - Interrupt Service Routine, que deve ser pequena e muito rápida. Implemente essa verificação como uma função ativada periodicamente pelo despachante.

Arquivos

Os seguintes arquivos são relevantes para este projeto:

kernel/dispatcher.c
kernel/taskdata.h
test/pingpong-sleep.c: programa de teste
test/pingpong-sleep.txt: saída esperada do teste

Na saída, observe que o campo “t=xxx” no início de cada linha indica o instante “atual”, em milissegundos; verifique se os períodos de “sono” de cada tarefa estão coerentes com os valores de tempo indicados nas linhas da saída.

Outras informações

Duração estimada: 6 horas.
Dependências: